伺服、步进、变频三大控制要点详解！ 24小时上门 修不好不收钱

工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分，下面让我们来一一解答这些控制要点。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

组成：

伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

分类：

1. 按控制结构分类分为： 开环式、闭环式。

a. 步进电动机伺服系统。

b. 直流电动机伺服系统。

c. 交流电动机伺服系统。

１. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度

２. 回应时间快。

３. 控制方便灵活，控制系统易于实现。

４. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型。

５. 提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。